На автомобілі КАМАЗ-4310 встановлені чотири гальмівні системи - робоча, стоянкова, запасна та допоміжна. Крім того, автомобіль має систему аварійного розгальмовування та прилади двопровідного та однопровідного приводу гальмівних систем причепів.

Робоча гальмівна система складається з шести гальмівних механізмів і пневматичного приводу.

Гальмівні механізми служать до створення штучного опору руху. На вантажних автомобілях застосовуються барабанні, колодкові гальмівні механізми із внутрішнім розташуванням колодок. Механізми встановлені у всіх шести колесах.